Az elektromos járművek részletesen elektromos kerékpárokra, elektromos segédmotoros kerékpárokra és elektromos motorkerékpárokra oszthatók. Közülük az elektromos kerékpárok nem gépjárművek, a jármű vezetéséhez nem szükséges vezetői engedély. Az elektromos segédmotoros kerékpárok és az elektromos motorkerékpárok a gépjárművek kategóriájába tartoznak. E kétféle elektromos jármű vezetéséhez E vezetői engedély (E-vezetői engedély), jogosítvány és kötelező közlekedési biztosítás szükséges [5] . (Elektromos háromkerekű motorkerékpárokhoz D jogosítvány szükséges.